*愛萊達的雷達點云圖
在眾多有關(guān)自動駕駛的討論中，激光雷達已經(jīng)成為 L3 級以上自動駕駛不可缺少的傳感器。美國市場調(diào)研公司 ABI Research 預(yù)計，2027 年，車載激光雷達市場規(guī)模將達到 130 億美元。而據(jù)不完全統(tǒng)計，目前全球已有激光雷達公司超過 50 家，僅在 2018 年的拉斯維加斯 CES 上，就有超過 15 家廠商展示了自家的激光雷達產(chǎn)品。雖然受成本、性能等因素制約，多數(shù)公司短期內(nèi)還無法實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)，但場上的玩家已經(jīng)比肩接踵。
2017 年 7 月才成立的愛萊達算是行業(yè)的后來者，路徑的不同在于，團隊選擇了相干激光雷達這一相對冷門的研究領(lǐng)域。雷鋒網(wǎng)了解，愛萊達創(chuàng)始人潘衛(wèi)清 2003 年博士期間，在上海光機所便開始進行星間激光通訊與合成孔徑激光雷達研究，2006 年進入浙江科技學院后，繼續(xù)從事自由空間相干激光雷達和混合雷達研究，并在 2011 年主導建立了該校的 3D 光學與深度感知技術(shù)重點實驗室。
潘衛(wèi)清帶領(lǐng)的科研團隊參與過多項環(huán)境感知、光學探測、微光學、全息影像相關(guān)研究與商業(yè)項目，涉及安防、道路檢測、工業(yè)三維測量等多個領(lǐng)域，其中也不乏一些國家航空與軍工項目中的激光雷達與通訊技術(shù)研究與落地，其專長的相干激光通訊便最早起于航空與軍事項目。
2017 年，潘衛(wèi)清與上海光機所長期合作的幾位行業(yè)伙伴共同創(chuàng)辦了愛萊達，目前團隊規(guī)模 20 余人。
核心團隊于行業(yè)耕耘多年，在國內(nèi)外激光雷達公司紛紛起來的前兩年，卻為什么遲遲沒有動身？潘衛(wèi)清的解釋是，“車載激光雷達仍然是未來的市場”，遠遠沒有達到應(yīng)有的技術(shù)成熟度，落地應(yīng)用仍局限在測試車輛。換句話說，激光雷達市場依舊是個偽命題。
現(xiàn)在，國內(nèi)外各家公司主推的仍是機械式激光雷達，即有機械部件進行線束掃描的激光雷達，一般成本較高，穩(wěn)定性較差，被很多 OEM、Tier1 認作過渡式產(chǎn)品，而沒有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固態(tài)激光雷達則是各家正在攻堅的主要目標，后者因為成本更低（一般認為，量產(chǎn)后成本可控制在 500 美元以下），穩(wěn)定性更高，其量產(chǎn)已成為影響這條賽道的最關(guān)鍵變量。
在具體路線上，市場上的激光雷達公司多數(shù)使用的是 TOF（飛行時間）技術(shù)，即通過光發(fā)射和接收的時間差來計算飛行時間，由此確定探測距離，其缺陷在于抗干擾性較差，探測距離較短（一般認為在 200 米以下），由此，在 L3、L4 車型上的推廣和應(yīng)用難度也較大。業(yè)內(nèi)很多公司如 Quanergy 使用的 OPA 技術(shù)，雖然部分解決了激光的固態(tài)掃描，但量產(chǎn)后可能出現(xiàn)的問題是，掃描的出光孔徑較小，光學損耗較高，進而對探測距離和應(yīng)用場景形成不小的制約。
“真正的無人駕駛不可能使用這樣的技術(shù)。”潘衛(wèi)清認為，相干激光雷達將是激光雷達的最終演化形態(tài)，與 OPA 技術(shù)融合之后，相干激光雷達可獲得較大的發(fā)射功率冗余，功耗較小，避過許多 TOF 雷達無法解決的應(yīng)用問題。
相干激光雷達主要基于 FMCW 技術(shù)，以光學處理模塊代替了尋常激光雷達的電子模塊，可以在低信噪比的條件下提高探測距離。根據(jù)潘衛(wèi)清的解釋，愛萊達的方案主要利用相干增益，光線進來之前，在背景光不變的情況下，對其信號進行放大，通過背景光差分，提高光學信噪比與抗干擾能力，“探測靈敏度是 TOF 方案的至少兩個以上數(shù)量級。”
說是相對冷門，但在相干激光雷達領(lǐng)域也并不缺少玩家，比較有代表性的是美國的 Blackmore 傳感器和分析公司，今年 3 月，他們剛剛獲得了寶馬 i Ventures 的投資。
在產(chǎn)品規(guī)劃上，愛萊達跳過了機械式激光雷達方案，直接進入了固態(tài)激光雷達研發(fā)，將于今年 11 月推出首款 MEMS 激光雷達，并計劃在 2019 年上半年進行小批量量產(chǎn)。
潘衛(wèi)清直言，產(chǎn)品小批量量產(chǎn)后，仍將主要用于測試車，“雖然行業(yè)都在談車規(guī)級，但短期內(nèi)不太可能實現(xiàn)，車廠對激光雷達也都不提車規(guī)級要求。激光雷達現(xiàn)在要解決的還是技術(shù)問題，技術(shù)方案解決之后，才是車規(guī)等工藝問題。”
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在分立元件上，相干激光雷達成本要相對高于 TOF 雷達，如果同樣做到芯片級，其成本則可與后者不相上下，但潘衛(wèi)清表示，在邁過“性能”這道大關(guān)之前，其它因素都是末節(jié)，“成本肯定是要降的，但降成本肯定不是一個門檻，因為要降大家都能降，關(guān)鍵是在性能上。”
也因此，在時間節(jié)點、成本、量產(chǎn)、車規(guī)、市場等關(guān)鍵詞出現(xiàn)的問題中，他頻繁地用“不擔心”回答了所有疑問：完善性能的交付仍是這場競賽沒能邁過的第一個坎。
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