兩年前，禾賽在智能駕駛市場(chǎng)確立領(lǐng)先地位之后，便開(kāi)始著手評(píng)估下一個(gè)全新的領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，盡管市場(chǎng)對(duì)該領(lǐng)域的規(guī)模和潛力尚不明確，但禾賽憑借敏銳的洞察，堅(jiān)信這將是激光雷達(dá)賦能機(jī)器人技術(shù)的又一關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景。

后來(lái)，禾賽在該領(lǐng)域首次推出的激光雷達(dá)，就成為了公司有史以來(lái)交付量增長(zhǎng)最快的產(chǎn)品——發(fā)布僅僅不到5個(gè)月，產(chǎn)品交付量就超過(guò)了10萬(wàn)臺(tái)！要知道，禾賽第一次達(dá)成交付10萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，花了足足5年的時(shí)間。

這一全新賽道就是「割草機(jī)器人」，這個(gè)激光雷達(dá)界的新“爆款”就是禾賽在今年CES推出的JT16。

禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān)-佀新泉回憶道，由于割草機(jī)器人對(duì)成本有著超高的敏感度，因此非?？简?yàn)激光雷達(dá)公司的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力與成本管控能力?！皼](méi)有深厚技術(shù)積累的公司連入場(chǎng)券都拿不到?！?/p>

“曾經(jīng)有很多人覺(jué)得割草機(jī)器人的想象空間不大，是一個(gè)比較狹窄的場(chǎng)景。”

然而，隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和技術(shù)的發(fā)展，卻意外帶火了這一行業(yè)，間接使其市場(chǎng)前景增長(zhǎng)到了數(shù)百億的規(guī)模。

本周，RoboX與佀新泉進(jìn)行了獨(dú)家對(duì)話，聽(tīng)他講述割草機(jī)器人的發(fā)展，以及激光雷達(dá)對(duì)其的意義。

市場(chǎng)前景遠(yuǎn)超預(yù)料

智能割草機(jī)器人，是現(xiàn)在不少中國(guó)公司高度關(guān)注的一條賽道，因?yàn)槠涫袌?chǎng)量級(jí)僅次于掃地機(jī)器人。

當(dāng)前的割草機(jī)器人，已經(jīng)有一兩百萬(wàn)臺(tái)的存量，而且還在迅速增長(zhǎng)中。其應(yīng)用主要是在美國(guó)、歐洲和澳洲這些擁有大量庭院型家庭的國(guó)家，而在中國(guó)則主要面向B端商用市場(chǎng)，例如高爾夫球場(chǎng)和園區(qū)。

盡管經(jīng)過(guò)充分的調(diào)研走訪和市場(chǎng)評(píng)估，禾賽已經(jīng)對(duì)割草機(jī)器人市場(chǎng)的增量潛力有了認(rèn)知。但是其「一年半擴(kuò)增近十倍」的增幅，還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了預(yù)期。

“而且未來(lái)兩三年內(nèi)，它可能還會(huì)保持每年50%-70%的高速增長(zhǎng)?！?/p>

今年CES上，禾賽推出了面向?qū)楦畈輽C(jī)器人定制的JT16。這款360°機(jī)械式激光雷達(dá)，脫胎于禾賽一直以來(lái)在同類產(chǎn)品上的多重積淀，也是該公司目前所有產(chǎn)品中研發(fā)節(jié)奏最快、推向量產(chǎn)最快的一款產(chǎn)品。

“JT16從設(shè)計(jì)到最終量產(chǎn)交付，我們只用了半年多。它的交付增速也是所有產(chǎn)品中最快的，發(fā)布不到5個(gè)月就超過(guò)了10萬(wàn)臺(tái)。這10萬(wàn)臺(tái)的背后不只是速度，禾賽的質(zhì)量也好，終端用戶滿意，我們收到的客戶反饋都是非常積極的。”

MOVA推出的兩款割草機(jī)器人——MOVA 600和MOVA 1000，自2025年3月登陸亞馬遜以來(lái)，迅速在德國(guó)、法國(guó)、意大利和西班牙等國(guó)的亞馬遜站點(diǎn)上取得了顯著成績(jī)。其中，MOVA 1000僅用兩個(gè)月時(shí)間便登頂?shù)聡?guó)和法國(guó)站點(diǎn)的智能割草品類銷量榜首。這兩款熱門產(chǎn)品均搭載了禾賽JT16。

“我們預(yù)計(jì)到今年底，市場(chǎng)上每3臺(tái)激光雷達(dá)割草機(jī)器人里就有2臺(tái)搭載禾賽的JT16?！眮诵氯硎?，現(xiàn)在幾乎所有的割草機(jī)器人一線品牌，禾賽都在對(duì)接合作。

如今，禾賽「幸福的煩惱」就是排期交付：“我們一直在計(jì)劃擴(kuò)產(chǎn)，因?yàn)橛唵螌?shí)在太火爆了，現(xiàn)在已經(jīng)排到了明年?！?/p>

自動(dòng)駕駛的推進(jìn)作用

“很多自動(dòng)駕駛行業(yè)的人才都進(jìn)入了割草機(jī)器人行業(yè)，因?yàn)橐徊糠肿詣?dòng)駕駛技術(shù)可以復(fù)用到割草機(jī)器人上，所以后者才會(huì)在近幾年間迅猛發(fā)展，這相當(dāng)于一種‘技術(shù)下放’?！?/p>

佀新泉認(rèn)為，不管是人才、技術(shù)路線還是供應(yīng)鏈，割草機(jī)器人的進(jìn)化都得益于自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)。

“我們今年給汽車客戶交付的激光雷達(dá)，已達(dá)到了100多萬(wàn)臺(tái)。隨著汽車產(chǎn)業(yè)鏈的迅猛發(fā)展，我們可以復(fù)用車載激光雷達(dá)的芯片、設(shè)計(jì)及產(chǎn)線，以此來(lái)分擔(dān)研發(fā)生產(chǎn)成本，最終打造出成本和性能都達(dá)到極致、且適用于機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)品?！?/p>

他介紹稱，JT16 正是基于成熟的 AT 系列車規(guī)級(jí)技術(shù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)，核心器件也是復(fù)用的車規(guī)級(jí)供應(yīng)鏈。

“得益于我們先進(jìn)的芯片化技術(shù)，禾賽新一代360°機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)模塊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度集成，跟固態(tài)激光雷達(dá)相比只是多了一個(gè)掃描模塊。制造方式也已經(jīng)早已不是過(guò)去傳統(tǒng)的手工裝調(diào)，而是在我們自建的自動(dòng)化產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)?！?/p>

（禾賽JT系列平臺(tái)架構(gòu)）

（禾賽AT系列平臺(tái)架構(gòu)）

要知道，不管是汽車還是割草機(jī)器人，都對(duì)成本極其敏感，后者更是有過(guò)之而無(wú)不及。

“激光雷達(dá)讓在戶外作業(yè)的割草機(jī)器人擁有更強(qiáng)的導(dǎo)航、定位功能，也不像RTK方案那樣需要‘插桿定位’，大幅降低了部署難度。如果不考慮成本，激光雷達(dá)肯定是割草機(jī)器人最好的技術(shù)路線?！?/p>

佀新泉表示，現(xiàn)在搭載激光雷達(dá)的割草機(jī)器人，售價(jià)區(qū)間集中在1000美元或歐元上下，激進(jìn)一點(diǎn)的話能干到899歐元。

如此看來(lái)，打入割草機(jī)市場(chǎng)的策略和在汽車市場(chǎng)是一樣的——先攻占中高端產(chǎn)品，之后隨著規(guī)模擴(kuò)大、成本下降，再逐漸滲透至中低端產(chǎn)品。

隨著供應(yīng)鏈的成熟和成本的下降，佀新泉希望能在兩年內(nèi)，將激光雷達(dá)打入到600美元或歐元以上的所有機(jī)型。

論「360°」的必要性

最早期的割草機(jī)器人，前綴還沒(méi)有「智能」二字，當(dāng)時(shí)使用的是埋線式的邏輯——在地里埋一圈磁感應(yīng)線來(lái)界定割草機(jī)器人的工作范圍，沒(méi)有路徑規(guī)劃，完全隨機(jī)。

這與早期的掃地機(jī)器人一樣，體驗(yàn)感并不好。如今，激光雷達(dá)正在逐步成為掃地機(jī)器人的主流配置，割草機(jī)器人也緊隨其后，開(kāi)始大規(guī)模采用激光雷達(dá)。

佀新泉介紹稱，目前割草機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的主流方案有三種：RTK（Real-Time Kinematic）、純視覺(jué)、激光雷達(dá)。也有一些設(shè)備會(huì)選取其中的兩個(gè)甚至三個(gè)方案加以復(fù)用。

其中，激光雷達(dá)又主要分為像JT16這樣的360°機(jī)械式激光雷達(dá)，以及純固態(tài)前視激光雷達(dá)。

他表示，360°激光雷達(dá)最早應(yīng)用在Robotaxi上，后來(lái)隨著乘用車L2級(jí)輔助駕駛的發(fā)展，也出現(xiàn)了固態(tài)和半固態(tài)的激光雷達(dá)。

“像割草機(jī)器人這種小型的機(jī)器人底盤，它需要應(yīng)對(duì)一些復(fù)雜的地形，也需要前進(jìn)、倒退，掉頭等頻繁規(guī)劃。如果擁有了360°的無(wú)死角感知，就能夠解決規(guī)劃路徑的痛點(diǎn)。所以目前的掃地機(jī)器人，主流路線也是360°激光雷達(dá)?！?/p>

據(jù)了解，這種 360° 無(wú)死角的覆蓋面，體現(xiàn)在JT16的性能上，就是能在建圖過(guò)程中一次性獲取完整的環(huán)境信息，且0.1 秒就能覆蓋近 2000㎡的草坪感知區(qū)域。

相比之下，前向純固態(tài)激光雷達(dá)則在覆蓋面積上明顯受限，作業(yè)效率低下。前向純固態(tài)激光雷達(dá)單次掃描只能獲取有限的區(qū)域信息，割草機(jī)器人需要頻繁移動(dòng)和調(diào)整方向來(lái)完成整個(gè)草坪的掃描建圖。而在過(guò)程中，定位精度及其容易受到干擾，導(dǎo)致定位偏移，影響割草機(jī)器人的精準(zhǔn)作業(yè)，甚至破壞用戶草坪，得不償失。

「16線」與成本命題

然而，「成本」始終是繞不過(guò)的命題。很多人認(rèn)為機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格，一定是高于純固態(tài)激光雷達(dá)。對(duì)此，佀新泉也提出了不同的看法。

“當(dāng)半固態(tài)激光雷達(dá)最初運(yùn)用在乘用車上時(shí)，就有人說(shuō)它比360°機(jī)械式激光雷達(dá)便宜。不過(guò)從當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，這一說(shuō)法已經(jīng)逐步被證偽——JT16的內(nèi)部器件與固態(tài)激光雷達(dá)內(nèi)部的器件數(shù)量、生產(chǎn)工藝基本上都極致接近。所以在同樣的量級(jí)和規(guī)模下，這兩者的成本其實(shí)是基本一致的，中間可能就差一點(diǎn)點(diǎn)工藝成本?！?/p>

佀新泉表示，盡管近期也有割草機(jī)器人廠商選擇了純固態(tài)激光雷達(dá)，但通過(guò)禾賽與部分廠商的交流，得知他們下一代的產(chǎn)品也會(huì)考慮用360°激光雷達(dá)方案。

至于「16線是否夠用」的問(wèn)題，他舉例進(jìn)行了論證：當(dāng)年做的XT16這一代激光雷達(dá)（約2020年開(kāi)始應(yīng)用），已足以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛機(jī)器人、清潔車、掃地車，機(jī)器狗等；而如今的JT16，也能夠應(yīng)對(duì)自然界中存在的斜坡、花壇邊緣等精細(xì)化場(chǎng)景。

“好的產(chǎn)品應(yīng)該滿足客戶的需求，而不是一味追求紙面參數(shù)。”他指出，線數(shù)只能體現(xiàn)垂直分辨率，不能體現(xiàn)其他的性能。而割草機(jī)器人這個(gè)應(yīng)用，更重要的是激光雷達(dá)的FOV、測(cè)遠(yuǎn)和測(cè)距精準(zhǔn)度，而非線數(shù)。

另一方面，割草機(jī)器人與汽車的不同點(diǎn)在于，它可以選擇避開(kāi)極端天氣作業(yè)。也就是說(shuō)，它對(duì)光學(xué)傳感器抗極端環(huán)境干擾的冗余需求并不高。

當(dāng)然，未來(lái)禾賽JT系列也會(huì)推出更高線數(shù)的激光雷達(dá)，例如128線甚至更高，這些產(chǎn)品會(huì)用于需求更高的機(jī)器人或者移動(dòng)速度更快的場(chǎng)景。

“如今的割草機(jī)器人廠商對(duì)成本的要求還是非常苛刻的，我們需要提供在好用的前提下、價(jià)格具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。”佀新泉說(shuō)道。

替代「RTK+雙目」指日可待？

目前，最低端的割草機(jī)器人普遍采用單目純視覺(jué)方案，中端則采用RTK+雙目方案，后者的關(guān)鍵傳感器總成本也需要數(shù)百元，并不便宜。

佀新泉認(rèn)為，如此看來(lái)，JT16是有機(jī)會(huì)替代RTK+雙目技術(shù)路線的。畢竟在比較大的量級(jí)下，它倆的成本是差不多的。

“舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在L2輔助駕駛領(lǐng)域，以前有很多汽車都用的是雙目視覺(jué)方案。尤其是以早期的奔馳寶馬為代表，使用的都是雙目攝像頭，如今卻放棄了，改為單目。”

他指出，有很多國(guó)際主機(jī)廠在使用激光雷達(dá)后，就拋棄了雙目的技術(shù)路線，這也或許是割草機(jī)器人發(fā)展的路徑——因?yàn)殡p目的局限性較高，不太會(huì)成為割草機(jī)器人或汽車的主流。

“如果激進(jìn)點(diǎn)推測(cè)，我認(rèn)為可能兩年左右的時(shí)間就會(huì)實(shí)現(xiàn)對(duì)RTK+雙目的替代，那么搭載激光雷達(dá)的割草機(jī)器人占比至少會(huì)達(dá)到60%?！?/p>

技術(shù)之外的三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

JT16在技術(shù)上的關(guān)鍵特點(diǎn)是「全覆蓋、高精度，快準(zhǔn)穩(wěn)」，而除了這些產(chǎn)品本身的特點(diǎn)外，佀新泉還從其他視角總結(jié)了JT16的三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

1、極致性價(jià)比：JT16去除了割草機(jī)器人需求之外的所有冗余，專為割草機(jī)器人應(yīng)用而定制，實(shí)現(xiàn)了極致成本，性能也完全滿足需求；

2、10萬(wàn)臺(tái)級(jí)別的穩(wěn)定交付能力：JT16已經(jīng)交付了超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，而行業(yè)其他同級(jí)同類型的產(chǎn)品，大部分交付超過(guò)1000臺(tái)就算不錯(cuò)。這種規(guī)模，意味著產(chǎn)品可靠性、量產(chǎn)一致性，以及產(chǎn)線工藝的成熟度都得到了驗(yàn)證。

3、復(fù)用汽車供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn)：這也解釋了為何禾賽初入全新市場(chǎng)，就能推出高性價(jià)比的成熟產(chǎn)品——因?yàn)槿绻麚碛凶畲蟮牧慨a(chǎn)規(guī)模，也就擁有最高的議價(jià)權(quán)。

有中國(guó)企業(yè)參與的規(guī)模性行業(yè)，就沒(méi)有不卷的，割草機(jī)器人市場(chǎng)也是一樣。

近一年時(shí)間，這一賽道已涌現(xiàn)出了10+家中國(guó)企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，利潤(rùn)空間會(huì)被進(jìn)一步壓縮，預(yù)計(jì)只有足夠強(qiáng)大的公司才會(huì)在洪流中站穩(wěn)。

目前，禾賽已經(jīng)顯示出了源于自動(dòng)駕駛規(guī)模效應(yīng)的紅利，下一步則是要在逐步釋放的口碑中，沖擊消費(fèi)型機(jī)器人的核心市場(chǎng)版圖。

據(jù)佀新泉透露，雖然目前應(yīng)用JT系列的主力軍是割草機(jī)器人，但它也將在很多其他類型的機(jī)器人上有所應(yīng)用：“預(yù)計(jì)JT系列下半年將會(huì)迎來(lái)清潔機(jī)器人、機(jī)器狗、服務(wù)機(jī)器人等客戶的集中發(fā)布?！?/p>