雷鋒網(wǎng)按：本文作者系 Cepton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Mark McCord，由雷鋒網(wǎng)整理編譯。

經(jīng)歷了過去幾年的飛速發(fā)展后，激光雷達(dá)市場已經(jīng)接近關(guān)鍵臨界點(diǎn)，此類產(chǎn)品正在從昂貴的小眾試驗品轉(zhuǎn)變?yōu)樵谧詣玉{駛車隊、工廠、農(nóng)業(yè)自動化和無人機(jī)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的大眾產(chǎn)品。

不過，廠商的產(chǎn)品卻與市場需求有些脫節(jié)。市場希望應(yīng)用更多高性能低售價激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)廠商卻拿不出在價格、性能、重量、體積和制造工藝等指標(biāo)上滿足要求的解決方案。

2020 年將成為自動駕駛汽車普及元年？

汽車制造商想要兌現(xiàn)自己 2020 年大規(guī)模生產(chǎn)和部署自動駕駛汽車的豪言壯語，現(xiàn)在就必須拿到高性能低售價的激光雷達(dá)解決方案并盡快進(jìn)行測試和整合。需要注意的是，可用的激光雷達(dá)解決方案必須滿足以下五個關(guān)鍵指標(biāo)：

探測距離：200-300 米。

分辨率：空間分辨率 0.1-0.2 度。

售價：想要大規(guī)模普及激光雷達(dá)產(chǎn)品，售價必須降至百元級別（美元）。

可靠性：激光雷達(dá)傳感器技術(shù)必須達(dá)到車用級別，壽命達(dá)到其他關(guān)鍵車載系統(tǒng)的水平。

生產(chǎn)能力：激光雷達(dá)制造商必須掌握大規(guī)模生產(chǎn)激光雷達(dá)能力，因此激光雷達(dá)的設(shè)計和構(gòu)造必須符合高度自動化生產(chǎn)的要求。

為什么說傳統(tǒng)激光雷達(dá)有自己的局限性？

探測距離、分辨率和售價上的限制讓 2020 年量產(chǎn)自動駕駛汽車的計劃陷入危機(jī)。許多激光雷達(dá)公司看到了這點(diǎn)，誰能第一個拿出符合市場要求的產(chǎn)品，就能賺的盆滿缽滿。

Cepton HR80T LiDAR 捕捉到的點(diǎn)贊手勢

想要拿出合適的解決方案，就必須在微動技術(shù)上取得大幅進(jìn)步。只有這樣，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械激光雷達(dá)才會退出歷史舞臺，讓更耐用且維護(hù)成本低的微動激光雷達(dá)走向前臺。

此外，微動技術(shù)的進(jìn)步也讓廠商在不妥協(xié)探測距離或分辨率的情況下大幅縮小設(shè)備體積，而這是廠商迫切需要的。它們可以在不大幅改動現(xiàn)有車輛外觀的情況下完成激光雷達(dá)的整合，如果用了傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)，車輛會美感頓失，成為四不像的怪胎。

有了最新的微動技術(shù)，激光雷達(dá)的探測范圍還能輕松超越 200 米。對自動駕駛汽車的應(yīng)用來說，這是個相當(dāng)關(guān)鍵的里程碑。

Cepton Sora LiDAR 掃描出的停車場

在不久的將來，微動激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)將共存很長一段時間，兩者不是你死我活的關(guān)系，而是根據(jù)不同的需求對市場進(jìn)行瓜分。

舉例來說，機(jī)器人和倉儲工廠中，探測距離較短的固態(tài)激光雷達(dá)就能解決。不過，在車用市場，固態(tài)激光雷達(dá)還是會受到探測范圍、分辨率、功耗和成本的限制，畢竟它需要的許多照明和探測部件還不能以較低的價格進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

Cepton HR80W 傳感器陣列捕捉到的 360 度圖像

    激光雷達(dá)的未來

要推動自動駕駛交通走得更快更遠(yuǎn)，激光雷達(dá)技術(shù)還得繼續(xù)進(jìn)化以提供更高的分辨率、更遠(yuǎn)的探測距離、更低的售價和更小的體積。

可以預(yù)見的是，激光雷達(dá)與其它環(huán)境傳感器的融合會不可避免的發(fā)生，未來精確度也會達(dá)到像素級別。同時，這些設(shè)備還會在不犧牲外觀設(shè)計的情況下無縫整合進(jìn)下一代車輛中，供應(yīng)商也會拿出類似融合了頭燈和尾燈的激光雷達(dá)零部件。