在剛剛過去的世界機(jī)器人大會（WRC）上，幾乎集齊了市面上主流的本體廠商和零部件供應(yīng)商。其中，激光雷達(dá)作為具身智能的標(biāo)配，正在吸引頭部玩家大舉涌入。

“預(yù)計(jì)公司2025年在機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)出貨量將超過20萬臺，超過歷史上機(jī)器人激光雷達(dá)交付量總和，呈現(xiàn)爆炸式增長?！焙藤惪萍枷嚓P(guān)人士對記者表示。

事實(shí)上，此前就有頭部激光雷達(dá)公司人士對記者透露，除車載業(yè)務(wù)外，割草機(jī)器人領(lǐng)域訂單暴增，預(yù)計(jì)今年將快速上量。

廠商發(fā)力割草賽道

此前記者曾有過觀察，隨著無邊界割草機(jī)器人的興起，庭院賽道正在涌入本土大量玩家，產(chǎn)業(yè)滲透率急速提升。

據(jù)高工移動機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，過去5年國內(nèi)共有32家企業(yè)先后入局割草機(jī)器人，既有園林器械起家的企業(yè)、機(jī)器人背景的公司做業(yè)務(wù)延伸，也有初創(chuàng)公司押重注進(jìn)入。

天風(fēng)證券測算，目前全球割草機(jī)器人銷量接近180萬臺，滲透率不到10%，處在行業(yè)起步階段。

在天風(fēng)證券看來，割草機(jī)器人屬于軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，首先硬件上要做優(yōu)化，尤其是北美地區(qū)的草質(zhì)較粗、生長速度快，對割草機(jī)的大功率、高效率和耐用性要求較高。其次軟件如果做得好，可降低一些硬件成本，軟硬件融合非常重要。比如九號公司在割草機(jī)側(cè)面增加編碼器，實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)低速下大扭矩，且編碼器還可用于整體的定位解算。

對于硬件性能的高性價(jià)比追求，也帶來了激光雷達(dá)用量的擴(kuò)增。

“禾賽JT系列激光雷達(dá)廣泛賦能服務(wù)機(jī)器人、移動機(jī)器人、配送機(jī)器人、清掃機(jī)器人、割草機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用。其中，割草機(jī)器人的出貨量級非常大?！鼻笆龊藤惪萍枷嚓P(guān)人士對記者表示。

4月21日，禾賽與可庭科技正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來一年內(nèi)，禾賽科技將為可庭科技提供30萬顆 JT 系列激光雷達(dá)，賦能追覓割草機(jī)器人。

記者獲悉，禾賽JT系列激光雷達(dá)從發(fā)布至今不到5個(gè)月已完成10萬臺量產(chǎn)交付，其中主力在割草機(jī)器人領(lǐng)域。從售價(jià)來看，割草機(jī)本身價(jià)格帶在一萬元左右，而配置的激光雷達(dá)在千元級。

此外，第一上海證券稱，速騰聚創(chuàng)已完成硬件+芯片+AI技術(shù)的全鏈路解決方案布局，與主機(jī)廠合作產(chǎn)品進(jìn)入爆發(fā)期，全面提升激光雷達(dá)除草機(jī)器人定位精度和環(huán)境適應(yīng)性。預(yù)計(jì)2025年出貨量達(dá)到10萬臺。

具身智能需求火爆

此次世界機(jī)器人大會上，禾賽科技集中展示了面向機(jī)器人場景的兩大核心產(chǎn)品方案——迷你型超半球 3D 激光雷達(dá) JT 系列與新一代車規(guī)級純固態(tài)激光雷達(dá) FTX。而在WRC前夕，禾賽相繼官宣在具身智能領(lǐng)域與維他動力、星動紀(jì)元達(dá)成合作。

速騰聚創(chuàng)則主要展示了機(jī)器人視覺全新品類Active Camera，其中，Active Camera平臺第二款全新產(chǎn)品AC2迎來首秀，將于今年下半年正式發(fā)布。

此外，速騰聚創(chuàng)展示了國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、越疆科技、鈦虎機(jī)器人、靈寶CASBOT、湖北人型機(jī)器人創(chuàng)新中心、宇樹科技、普渡科技、源絡(luò)科技、長興動力等10余家全球機(jī)器人合作伙伴的多款產(chǎn)品。

“目前來看，激光雷達(dá)肯定是個(gè)剛需。禾賽堅(jiān)信，激光雷達(dá)是機(jī)器人移動的最佳傳感器。激光雷達(dá)感知范圍大、范圍廣、體積小、方便安裝，且可靠性強(qiáng)。”上述禾賽科技相關(guān)人士表示。

據(jù)了解，泛機(jī)器人場景需求與車載場景對比，有不少差異。

首先，機(jī)器人強(qiáng)調(diào)360度感知，因?yàn)榫呱碇悄芡耆珜儆谧灾饕?guī)劃路徑，對感知區(qū)域的要求非?？量?，所以通常來需要無死角感知。

其次，以人形機(jī)器人為例，目前的運(yùn)動速度并不快，因此產(chǎn)品定義的探測距離一般在30到50米。

最后是成本，機(jī)器人行業(yè)相對而言對價(jià)格不太敏感，優(yōu)先考慮場景體驗(yàn)。

東吳證券研報(bào)認(rèn)為，國內(nèi)外各機(jī)器人廠商陸續(xù)推出人形機(jī)器人產(chǎn)品，并逐步明確其量產(chǎn)節(jié)奏，智元、廣汽、宇樹等廠商均于2024年12月底推出或宣布人形機(jī)器人產(chǎn)品將進(jìn)入量產(chǎn)階段，且大多將量產(chǎn)節(jié)奏定于2025-2026年，進(jìn)一步證明2025將成為人形機(jī)器人的商業(yè)化元年。

禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)VP劉興偉此前也對記者表示，未來各種形態(tài)的機(jī)器人會進(jìn)一步走進(jìn)千家萬戶?！霸谝苿訖C(jī)器人領(lǐng)域，僅割草機(jī)機(jī)器人市場可能就會有百萬臺量級的應(yīng)用，考慮到未來還會出現(xiàn)其他服務(wù)型機(jī)器人市場，整體市場規(guī)模非常有希望超過車載領(lǐng)域?！?/p>

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