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激光干涉儀在數(shù)控機床定位的應用（上）
數(shù)控機床在運行過程中，其定位精度會產生一定誤差，正確地運用 激光 干涉儀，并進行全面科學地分析，可有效進步數(shù)控機床的定位精度。 隨著數(shù)控機床應用的普及，采用激光干涉儀對數(shù)控...
2011-11-16 -
納米操作機器人在癌癥靶向治療中的應用研究取得新進展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人，在癌癥靶向治療研究方面的科研成果。 納米操作機器人可定義為能夠對納米尺度物體實現(xiàn)有效操控的機電系統(tǒng)，與宏觀機器人相比...
2011-11-16 -
高精度激光直寫數(shù)字伺服濾波器的設計
激光直寫技術是一種近年來應用廣泛的超精密加工技術。該技術是一種利用強度可變的激光束，在基片表面實施有規(guī)則的高精度掃描。在掃描過程中，光刻基片隨載物平臺而運動。因此影響光...
2011-11-15 -
基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設計
在汽車制造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(沖、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服系統(tǒng)具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控制系統(tǒng)不僅有良好的定...
2011-11-15 -
基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設計
O 引言 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控制，達到快速位置伺服系統(tǒng)的要求。而這個火炮角度控制系統(tǒng)首先要求有快速性，它的反應時間大于或等于12／s；角度轉動控制精度小于或等...
2011-11-15 -
基于DSP+CPLD的異步電動機控制系統(tǒng)開發(fā)平臺設計
隨著電力電子技術、電機控制理論和微控制器的不斷發(fā)展，現(xiàn)代交流調速技術在國民經濟中得到了廣泛應用。目前，高性能的調速控制策略和現(xiàn)代控制理論已逐步應用于交流電動機控制領域，...
2011-11-15 -
用單片機控制直流電機
本設計以AT89C51單片機為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達到控制直流電機的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發(fā)揮部分的要求。在設計中，采用了PWM技術對電機進行控制，通過對占空比的計...
2011-11-15 -
基于PC和FPGA的運動控制系統(tǒng)
運動控制系統(tǒng)被廣泛地運用于各個領域。傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)設計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。基于PC的運動控制方式，由于其采用多任務操作系統(tǒng)，對處理器...
2011-11-15
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