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機器人為激光焊接技術(shù)帶來靈活性
在位于芬蘭 Laitila 市的 Innova 培訓(xùn)中心有一個全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司系統(tǒng)合作伙伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓(xùn)中心將經(jīng)驗與高新技術(shù)結(jié)合...
2011-11-25 -
焊接機器人的運動控制系統(tǒng)概述
焊接機器人運動控制系統(tǒng)的組成 2.1 對機器人運動控制系統(tǒng)的一般要求 機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,主要用于對機器人運動的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:...
2011-11-25 -
焊接機器人的運動控制系統(tǒng)概述(一)
摘要:該文以最常用的關(guān)節(jié)型六自由度焊接機器人為例,概述了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,強調(diào)闡明焊接系統(tǒng)與焊接參量與通用關(guān)節(jié)型機器人的實用計算機接口,并對現(xiàn)代焊接機器人的人機界面做...
2011-11-25 -
弧焊機器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀
摘要:本文首先對焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用情況作了簡要的介紹,然后較全面的介紹了弧焊機器人的各種焊縫跟蹤方法,重點論述了視覺方法在焊縫跟蹤中的研究現(xiàn)狀。 關(guān)鍵詞:弧焊機器人...
2011-11-25 -
運動控制引領(lǐng)汽車發(fā)展新方向
快速發(fā)展的電動汽車(EV)和混合動力汽車(HEV)行業(yè)正在發(fā)生翻天覆地的變化。雖然這些汽車的銷售情況仍遠遠落后于燃油汽車,但汽車制造商從他們的努力中已經(jīng)學(xué)到了許多。因此,汽車設(shè)計人...
2011-11-25 -
機器人與激光焊接機的完美結(jié)合
我們前面講到很多關(guān)于激光焊接機的文章,激光打標機、激光雕刻機激光焊接技術(shù)是激光產(chǎn)業(yè)的一個重要組成部分,今天我們來看一下機器人與激光焊接機的完美結(jié)合: 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON機器人首次亮相上海工博會
眾所周知,EPSON是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè),愛普生機器人源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月,愛普生機器人正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部。目前在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以...
2011-11-23 -
郭臺銘:2012年富士康將造30萬臺機器人
世界最大代工企業(yè)富士康科技集團總裁郭臺銘19日表示,2012年富士康將以日產(chǎn)千臺的速度制造30萬臺機器人,用于單調(diào)、危險性強的工作,提高公司的自動化水平和生產(chǎn)效率。雖然當(dāng)前全球制造...
2011-11-23
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