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伺服系統(tǒng)在強(qiáng)力龍門(mén)銑床上的應(yīng)用
邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖 脈沖發(fā)生器 實(shí)現(xiàn)微量調(diào)速進(jìn)給及對(duì)刀功能，因此非常適合在強(qiáng)力龍門(mén)銑的進(jìn)...
2011-11-30 -
基于超聲波傳感器的自主移動(dòng)機(jī)器人的探測(cè)系統(tǒng)
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什么是加速度傳感器？ 加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備。加速力就是當(dāng)物體在加速過(guò)程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(gè)常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機(jī)器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳感器的原理？ 超聲波傳感器是用來(lái)測(cè)量物體的距離。首先，超聲波傳感器會(huì)發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會(huì)被反彈回，并被接受到。通過(guò)計(jì)算聲波從發(fā)射...
2011-11-30 -
機(jī)器人上用的傳感器的介紹
感知系統(tǒng)是機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動(dòng)機(jī)器人中所采用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需要的信號(hào)。 根據(jù)傳感器的作用分，一般傳感器分為： 內(nèi)部傳...
2011-11-30 -
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)知識(shí)（二）
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用計(jì)算機(jī)來(lái)分析一個(gè)圖像，并根據(jù)分析得出結(jié)論?，F(xiàn)今機(jī)器視覺(jué)有兩種應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以探測(cè)部件，在此光學(xué)器件允許處理器更精確的觀察目標(biāo)并對(duì)哪...
2011-11-30 -
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)知識(shí)（一）
機(jī)器視覺(jué)的概念 美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（RIA Robotic Industries Association）的自動(dòng)化對(duì)機(jī)器視覺(jué)下的定義為：機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲...
2011-11-30 -
機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史
圖為1939年西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro 個(gè)人機(jī)器人PR(Personal Robot)現(xiàn)在是一個(gè)夢(mèng)想。機(jī)器人研究涉及的學(xué)科涵蓋機(jī)械、電子、傳感器、驅(qū)動(dòng)與控制等多個(gè)領(lǐng)域，過(guò)去，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有過(guò)...
2011-11-30
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