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Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動中的應(yīng)用
1 引言 Profibus是一種國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的 現(xiàn)場總線 標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè) 自動化 領(lǐng)域。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個兼容版本。其中Profibus-DP是一...
2011-12-19 -
嵌入式系統(tǒng)中擴(kuò)展串行口的幾種方法
引言 串行 接口 設(shè)備憑借其控制靈活、接口簡單、占用系統(tǒng)資源少等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于 工業(yè)控制 、家庭安防、 GPS 衛(wèi)星定位導(dǎo)航以及水、電、氣表的抄表等領(lǐng)域。在這些 嵌入式系統(tǒng) 中，可...
2011-12-19 -
基于運動控制器的激光沖擊強(qiáng)化數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)
摘 要： 通過分析激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)的加工工藝特點，開發(fā)了基于工業(yè)控制計算機(jī)、運動控制器及交流伺服電動機(jī)為主體的激光沖擊強(qiáng)化數(shù)控系統(tǒng)，并對它的硬件和軟件設(shè)計做了詳細(xì)的論述。...
2011-12-17 -
眾為興ADT-CNC4320運動控制器在車床系統(tǒng)中的應(yīng)用實例（二）
1.3 驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 相信大家在看了上一章節(jié)的刀架控制系統(tǒng)后一定會注意到這樣的一個器件：驅(qū)動器。這就是我們這一章節(jié)重點介紹的驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個主要元器件。驅(qū)動器可以將...
2011-12-17 -
眾為興ADT-CNC4320運動控制器在車床系統(tǒng)中的應(yīng)用實例（一）
1.引言 數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床...
2011-12-17 -
基于DSP的運動控制器的研究與開發(fā)
摘 要: 由于DSP將超強(qiáng)的高速實時處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經(jīng)成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本文通過 對運動控制...
2011-12-17 -
基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
1 引言 輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為...
2011-12-17 -
基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)
1 引言 隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術(shù)-交流伺服電機(jī)和交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)...
2011-12-17
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