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機(jī)械系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床

我國(guó)數(shù)控機(jī)床功能部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問(wèn)題

隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快和高速加工技術(shù)的發(fā)展，國(guó)產(chǎn) 機(jī)床功能部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足行業(yè)的需求。與國(guó)外相比存在嚴(yán)重的問(wèn)題，如品種少、產(chǎn)業(yè)化程度低、技術(shù)水平不高等。然而，華夏...
2012-12-07 TAG：
機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人將成工控應(yīng)用的生力軍

不知疲倦、不計(jì)環(huán)境、操作精細(xì)工業(yè)機(jī)器人正以廣闊的應(yīng)用前景和較低的比較成本，贏得越來(lái)越多企業(yè)的青睞，其研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用正在加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人正得到越來(lái)越多企業(yè)的喜愛(ài)。據(jù)統(tǒng)...
2012-12-05 TAG：
控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)工控組態(tài)系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（二）

3 面向過(guò)程控制的動(dòng)態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)交換程序設(shè)計(jì) 為方便討論問(wèn)題、現(xiàn)舉例說(shuō)明。根據(jù)某生產(chǎn)自動(dòng)化改造工程要求，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控操作平臺(tái)設(shè)計(jì)，采用組態(tài)軟件ifix2.2和windows應(yīng)用軟件vb...
2012-12-05 TAG：
控制系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)工控組態(tài)系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（一）

1 引言在一個(gè)自動(dòng)監(jiān)控（supervisory control and data acquisitionscada）系統(tǒng)中，投入運(yùn)行的監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理中心、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心。處于運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控組態(tài)軟件與...
2012-12-05 TAG：

控制系統(tǒng)

直線進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其控制模式（二）

直線進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn) 直線進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是具有比旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)大得多的加、減速度（可達(dá)10～30倍），能夠在很高的進(jìn)給速度下實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)達(dá)到設(shè)定的高速狀態(tài)和在高速...
2012-12-05 TAG：
控制系統(tǒng)

直線進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其控制模式（一）

從數(shù)控機(jī)床的誕生到現(xiàn)在，其進(jìn)給驅(qū)動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、閉環(huán)直流伺服系統(tǒng)、及目前廣泛應(yīng)用的交流伺服系統(tǒng)三個(gè)階段。雖然進(jìn)給驅(qū)動(dòng)技術(shù)在不斷發(fā)展變化，但...
2012-12-05 TAG：
控制系統(tǒng)

交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)（二）

位置環(huán)pid控制算法在數(shù)字pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中，引入積分環(huán)節(jié)的目的是為了消除靜差，提高精度，但在過(guò)程的開(kāi)始、結(jié)束或大幅增加設(shè)定值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生積分積累，引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至震蕩...
2012-12-05 TAG：
控制系統(tǒng)

交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)（一）

系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機(jī)、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測(cè)。主控微機(jī)與控制卡相連，可以通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送位置或速度命令，設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)模（d/a）...
2012-12-05 TAG：