●車(chē)輛停在泊車(chē)房門(mén)口，顯示屏出現(xiàn)“請(qǐng)停車(chē)“標(biāo)志時(shí)，司機(jī)可熄火下車(chē)。

●車(chē)輛隨后“全自動(dòng)”駛?cè)胲?chē)庫(kù)，按下存車(chē)屏上的“確定”按鈕，可打印出憑條。

●停車(chē)機(jī)器人載著托盤(pán)和上面的汽車(chē)自動(dòng)駛?cè)胲?chē)庫(kù)停車(chē)位。

●入位后，如果有新的任務(wù)，停車(chē)機(jī)器人會(huì)從托盤(pán)下駛出。

●停車(chē)機(jī)器人將車(chē)輛送到車(chē)庫(kù)門(mén)口，隨后車(chē)庫(kù)門(mén)打開(kāi)，可將車(chē)輛開(kāi)走。

昨日，首都機(jī)場(chǎng)智能停車(chē)場(chǎng)，停車(chē)機(jī)器人使用全向輪。

車(chē)輛升舉搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)入庫(kù)等1分鐘完成，取車(chē)時(shí)掃碼或輸入車(chē)牌號(hào)即可

本月底，首都機(jī)場(chǎng)長(zhǎng)期停車(chē)區(qū)的機(jī)器人智能停車(chē)場(chǎng)將試運(yùn)行，技術(shù)差停不好車(chē)或擔(dān)心找不到車(chē)位等煩惱，機(jī)器人可代為解決。首都機(jī)場(chǎng)將成為全國(guó)率先使用停車(chē)機(jī)器人的機(jī)場(chǎng)。未來(lái)，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)也將引入“停車(chē)機(jī)器人”。

揭秘1

智能停車(chē)是怎么做到的？

全靠機(jī)器人完成升舉入庫(kù)等，用時(shí)不足1分鐘

首都機(jī)場(chǎng)股份公司信息科技部主管工程師巴根介紹，首都機(jī)場(chǎng)機(jī)器人智能停車(chē)場(chǎng)包含132個(gè)停車(chē)位，6個(gè)泊車(chē)房，8臺(tái)機(jī)器人。

停車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)頭對(duì)準(zhǔn)泊車(chē)房擺正，緩慢開(kāi)近時(shí)，車(chē)房門(mén)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟。進(jìn)入泊車(chē)房后，左前方有一塊顯示屏，如果車(chē)位停放位置準(zhǔn)確，顯示屏?xí)@示“請(qǐng)停車(chē)”的標(biāo)志，這時(shí)司機(jī)可以熄火下車(chē)并鎖車(chē)門(mén)。泊車(chē)房門(mén)外也有一個(gè)顯示屏，點(diǎn)擊屏幕上的“已熄火、已拉手剎、車(chē)內(nèi)無(wú)人、無(wú)貴重物品”等信息，再點(diǎn)擊確定鍵，打印出憑條，即完成停車(chē)操作。隨后泊車(chē)房門(mén)關(guān)閉，司機(jī)和乘客可離開(kāi)，停車(chē)用時(shí)不足1分鐘。

智能停車(chē)是怎么實(shí)現(xiàn)的？泊車(chē)房?jī)?nèi)部有一個(gè)托盤(pán)，停車(chē)機(jī)器人完成升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、入庫(kù)等規(guī)范動(dòng)作，將托盤(pán)和托盤(pán)上的車(chē)輛一起運(yùn)送到車(chē)位。

“機(jī)器人停車(chē)的間距很緊湊，可以提高停車(chē)房的利用率?！卑透榻B。

揭秘2

機(jī)器人停車(chē)會(huì)不會(huì)剮蹭？

有感應(yīng)裝置，可自動(dòng)躲避障礙物避免車(chē)輛剮蹭

巴根介紹，機(jī)器人停車(chē)庫(kù)由后臺(tái)控制系統(tǒng)，進(jìn)行停車(chē)機(jī)器人調(diào)度、最優(yōu)路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃、任務(wù)動(dòng)態(tài)分配、各項(xiàng)突發(fā)事件應(yīng)急處理等工作，實(shí)現(xiàn)全程智能化自動(dòng)化嚴(yán)格管理，車(chē)主無(wú)需進(jìn)入車(chē)庫(kù)即可停車(chē)。

同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部配置感應(yīng)裝置，可自行躲避障礙物，自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，有效避免車(chē)輛剮蹭。首都機(jī)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)為全封閉管理，提高了車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，限制了閑雜人等進(jìn)出，避免車(chē)輛剮蹭和物品失竊。

停車(chē)機(jī)器人體積雖小，卻個(gè)個(gè)都是“大力士”，搬運(yùn)重量高達(dá)3.5噸，耗能卻很“綠色”。巴根介紹，機(jī)器人是完全電動(dòng)設(shè)計(jì)，不用擔(dān)心污染排放，且通過(guò)后臺(tái)的統(tǒng)一調(diào)度，進(jìn)行科學(xué)路線規(guī)劃，較大程度實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)能。正常情況下，機(jī)器人可連續(xù)工作6小時(shí)，電量不足時(shí)還會(huì)自動(dòng)到充電處充電，確保全天處于待命狀態(tài)。

揭秘3

取車(chē)時(shí)忘記停放位置咋辦？

在取車(chē)終端上掃憑條或輸入車(chē)牌號(hào)，可得到取車(chē)提示

巴根介紹，首都機(jī)場(chǎng)這套機(jī)器人系統(tǒng)比同類(lèi)機(jī)器人更加“能干”，比如說(shuō)，機(jī)場(chǎng)機(jī)器人的搬運(yùn)速度和行進(jìn)速度都非?？?，“我們的機(jī)器人使用了麥克納姆輪，這種輪子可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、走扇形路線、橫向移動(dòng)等多種行進(jìn)方式。”

巴根說(shuō)，這款機(jī)器人對(duì)地面的要求非常低，“我們沒(méi)有改造過(guò)地面，都是機(jī)場(chǎng)原先的地面，使用起機(jī)器人來(lái)也都很方便。”

正因?yàn)榫邆溥@些優(yōu)勢(shì)，首都機(jī)場(chǎng)的機(jī)器人停車(chē)泊位、取車(chē)的速度都會(huì)更快。

需要取車(chē)時(shí)，在取車(chē)終端上掃憑條或輸入車(chē)牌號(hào)碼，信息提示屏?xí)崾救ツ膫€(gè)泊車(chē)房取車(chē)。從機(jī)器人將車(chē)輛運(yùn)送到指定泊車(chē)房，到司機(jī)將車(chē)開(kāi)走，耗時(shí)不足2分鐘。

■ 提醒

智能停車(chē)場(chǎng)在長(zhǎng)期停車(chē)區(qū)

開(kāi)車(chē)來(lái)到首都機(jī)場(chǎng)T3航站樓后，經(jīng)入口進(jìn)入長(zhǎng)期停車(chē)區(qū)，順著環(huán)線行駛至長(zhǎng)期停車(chē)區(qū)E區(qū)E09通道后，便可看到“機(jī)器人智能停車(chē)場(chǎng)”的標(biāo)識(shí)，順著指示牌就能找到智能停車(chē)場(chǎng)。停車(chē)場(chǎng)通道上方有六盞車(chē)庫(kù)顯示燈，如果是綠燈，表示可以停車(chē)，紅燈則不可停放。

■ 鏈接

機(jī)器人停車(chē)將用于大興機(jī)場(chǎng)

昨日，記者從大興機(jī)場(chǎng)獲悉，未來(lái)大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)也將有停車(chē)機(jī)器人上崗。

據(jù)媒體此前報(bào)道，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)樓一層將布局148個(gè)停車(chē)位，依靠?jī)蓚€(gè)機(jī)器人完成泊車(chē)，機(jī)器人將如叉車(chē)一般將車(chē)輛托起運(yùn)到車(chē)位。

停車(chē)時(shí)，駕車(chē)旅客只需將車(chē)輛停到停車(chē)樓一層入口，機(jī)器人便能完成后續(xù)操作；取車(chē)時(shí)，旅客提前在手機(jī)客戶端點(diǎn)選“取車(chē)”按鈕，機(jī)器人就可提前把車(chē)輛停在出口等待。

停車(chē)樓還有“反向查車(chē)”功能。如果忘記車(chē)輛停放位置，到反向?qū)ぼ?chē)機(jī)上輸入車(chē)牌號(hào)，就能看到車(chē)輛準(zhǔn)確位置。

新京報(bào)記者 吳婷婷