硬臂式機械手適應于抓取任何形狀的物品，它采用氣動平衡原理，設計有多個回轉(zhuǎn)關節(jié)，可平衡工件的重量。具有多項安全性裝置設計：

斷氣保護裝置。采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

低壓報警裝置。當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

誤操作保護裝置。監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；負載到位保護，確保工件沒有放到指定位置時，即使認為操作松開按鈕，夾具不會送開，能有效阻止工件非人為釋放；負載懸空保護，確保只有工件的重量被工作臺所支撐時，夾具才可以松開，保護操作者在搬運過程中誤操作使夾具松開。

增壓裝置。當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

承重極限保護裝置。當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險。

剎車裝置。在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結束后用以停放機械手