三維激光掃描技術(shù)又稱為實景復(fù)制技術(shù)，利用激光測距原理，通過高速激光掃描測量方法，大面積、高分辨率地獲取被測對象表面的高精度三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及大量空間點位信息，可以快速建立高精度(精度可達毫米級)、高分辨率的物體真實三維模型以及數(shù)字地形模型。是測繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的又一次技術(shù)革命。

相較于傳統(tǒng)二維平面圖紙的抽象表示，三維激光掃描技術(shù)，可以直觀反映真實世界的本來面目，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，主要有文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計、建筑監(jiān)測、交通事故分析、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評估、船舶設(shè)計、數(shù)字城市、軍事等。

三維激光掃描系統(tǒng)根據(jù)其搭載的不同的平臺分為：

（1）固定式激光掃描系統(tǒng)

也稱地面三維激光掃描儀，使用時在地面不同方位設(shè)置測站進行掃描。

（2）車載激光掃描系統(tǒng)

以汽車作為平臺，在連續(xù)移動過程中連續(xù)快速掃描。

（3）機載激光掃描系統(tǒng)

以無人機或有人機作為平臺，在空中對地面進行連續(xù)快速掃描。

（4）手持型激光掃描系統(tǒng)

屬于便攜式激光掃描儀，使用簡單、快捷、輕便。

（5）背包式激光掃描系統(tǒng)

采用人工背包式背負(fù)作業(yè)，能適應(yīng)復(fù)雜路線及環(huán)境。

（6） 推車式三維激光掃描系統(tǒng)

三維激光掃描系統(tǒng)通過掃描目標(biāo)物體，可獲得海量的高精度空間三維點云數(shù)據(jù)，單點精度可達到毫米級，并且可具有真實色彩信息。獲取的點云模型能充分體現(xiàn)出目標(biāo)物體的三維特征信息。根據(jù)不同的需求，通過對點云數(shù)據(jù)的分析、處理，可以獲得滿足不同需求的豐富數(shù)據(jù)，從而在不同領(lǐng)域發(fā)揮不可比擬的重要作用。

一、古建文物保護領(lǐng)域

三維激光掃描的測量方式可以發(fā)揮其獨特的優(yōu)勢，能在較短的時間內(nèi)獲取所測古建筑的三維數(shù)據(jù)，從而為后期修繕保護、模型存檔等工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐。

根據(jù)掃描獲取的點云數(shù)據(jù)，生成古建正射影像

根據(jù)正射影像可繪制古建平面、立面及剖面圖等傳統(tǒng)施工圖紙

根據(jù)三維點云模型可輔助建模，細節(jié)更加豐富，模型更加真實準(zhǔn)確，方便后續(xù)對古建的修復(fù)、維護及展示等工作。

二、工程領(lǐng)域

1.地形測量

三維激光掃描技術(shù)在測繪領(lǐng)域，其最基本的應(yīng)用之一就是地形圖繪制。基于掃描的精細點云可直接生成三維地形模型，自動提取等高線，同時可獲取三維及二維數(shù)據(jù)資料。與傳統(tǒng)測繪手段相比，三維激光掃描具有：效率高、細節(jié)豐富、成果形式多樣。一次測量，地物、地形同時獲得。

3D數(shù)字高程

三維地表模型

2.規(guī)劃、設(shè)計

項目規(guī)劃設(shè)計階段，首要工作是獲得項目及周邊的環(huán)境信息，環(huán)境信息越充分，規(guī)劃設(shè)計工作越得心應(yīng)手。采用三維激光掃描技術(shù)對項目目標(biāo)環(huán)境進行掃描，取得的高精度三維模型，不僅直觀、真實，而且包含有項目目標(biāo)的全部空間信息，對規(guī)劃設(shè)計工作可以起到事半功倍的效果。

在取得的三維空間信息的基礎(chǔ)上，可以進一步進行日照分析、管道分析等。

3.老舊建筑的維護、修復(fù)、測量

對于老舊建筑，采用三維掃描技術(shù)可以逆向繪制CAD圖紙，輔助進行設(shè)計、施工、測量等工作。

三維激光掃描點云模型可以獲得現(xiàn)狀建筑的全面數(shù)據(jù)。

根據(jù)點云模型返畫CAD圖可獲得高精度的設(shè)計圖紙。

4.工程測量

由于具有高精度、掃描數(shù)據(jù)全面的特點，三維激光掃描技術(shù)可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工程測量，并在某些方面解決傳統(tǒng)手段解決不了的難題，發(fā)揮獨特的作用。

(1) 監(jiān)理測量

三維激光掃描是真實場景的復(fù)制，資料具有客觀可靠性，為監(jiān)理隱蔽工程、重點部位工程質(zhì)量提供有效依據(jù)，為避免日后的糾紛提供了客觀依據(jù)。

(2) 竣工測量

竣工測量要求對實際施工完成的建筑物進行測量，基于對實景掃描及高精度的特點，三維激光掃描技術(shù)在對異形建筑測量等方面，可以發(fā)揮獨特的優(yōu)勢。

(3) 隧道測量

通過三維激光掃描儀進行測量，獲取隧道表面海量數(shù)據(jù)點，可生成真實隧道模型，無論是超欠挖分析還是收斂變形分析，結(jié)果都更加精準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)全面，海量點云，還原隧道真實形態(tài)，細節(jié)也清晰可辨，數(shù)據(jù)可隨意查看。

結(jié)果精準(zhǔn)，可達毫米級的測量精度，準(zhǔn)確反映隧道變化情況。

收斂變形分析：基于多期數(shù)據(jù)，可進行隧道收斂變形分析。

超欠挖分析：通過點云模型與設(shè)計模型進行對比，可自動生成超欠挖報告，得到各段超欠挖體積分析，同時也可在任意斷面處查看形態(tài)對比。

5.變形監(jiān)測

由于三維激光掃描技術(shù)具有高精度的特點，在一定的條件控制下，精度可達到1毫米以內(nèi)，三維激光掃描技術(shù)可以用來對變形進行監(jiān)測。主要應(yīng)用在建筑物變形監(jiān)測、基坑變形監(jiān)測、橋梁變形監(jiān)測、隧道變形監(jiān)測以及地表形變監(jiān)測等方面。

建筑物變形監(jiān)測

基坑變形監(jiān)測

橋梁變形監(jiān)測

6.土方和體積測量

采用三維激光掃描儀對現(xiàn)場地形地貌進行掃描，獲得現(xiàn)場高精度三維地形數(shù)據(jù)，對相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理后可以計算出土方工程量或其它相關(guān)體積。

根據(jù)項目情況，采用地面三維激光掃描儀在不同站點進行掃描。

掃描后，現(xiàn)場原始地貌被真實、直觀、精確記錄。

根據(jù)需要可以處理出地形圖、等高線、三維模型等各種數(shù)據(jù)成果。

現(xiàn)場標(biāo)高點位數(shù)據(jù)可現(xiàn)場進行復(fù)核。

測量成果可進行存檔，土方體積計算可采用方格網(wǎng)等方式進行復(fù)核，方便后續(xù)審計、結(jié)算。

7.礦山測量

由于礦山地形復(fù)雜，采用全站儀和GPS等傳統(tǒng)的測量手段進行高精度測繪工作往往費時費力。特別隨著數(shù)字礦山概念的提出，礦山管理對空間三維信息的需求也顯得更加迫切，三維可視化的管理模式已經(jīng)成為數(shù)字礦山的主要內(nèi)容之一，而目前常規(guī)的測量方式所獲取的數(shù)據(jù)很難滿足三維數(shù)字礦山的需要。近年來快速發(fā)展的三維激光掃描技術(shù)為解決復(fù)雜的礦山地形測量和數(shù)字礦山建設(shè)提供了新的技術(shù)手段。三維激光掃描技術(shù)具有高分辨率、高采樣率以及非接觸測量的優(yōu)勢，非常適合用于獲取礦山的復(fù)雜表面和高危區(qū)域的空間三維信息。

8.三維掃描+BIM應(yīng)用

三維激光掃描與BIM均以三維模型為中心，兩者存在天然的相關(guān)性。三維激光掃描是BIM應(yīng)用中最基礎(chǔ)的一個重要環(huán)節(jié)，對現(xiàn)場三維實際進行采集后與BIM進行結(jié)合，才能發(fā)揮BIM技術(shù)的應(yīng)用價值。

(1) 三維掃描協(xié)助BIM進行逆向建模

通過三維激光掃描取得真實、精確點云模型。

采用相關(guān)軟件輔助建立BIM模型。

在沒有目標(biāo)圖紙資料的情況下，采用三維激光掃描建立BIM模型是最高效的手段。建筑建成后，即使有原始圖紙資料，采用三維激光掃描建立的BIM模型更符合實際修建完成的建筑，方便后期的運營管理。

(2) 輔助裝飾裝修等二次設(shè)計

掃描取得的點云模型提供直觀及全面的原始室內(nèi)原始設(shè)計數(shù)據(jù)。

在真實模型基礎(chǔ)上進行的裝修設(shè)計更加完善、減少變更及返工。

在真實模型基礎(chǔ)上進行幕墻設(shè)計可以提高設(shè)計精度和施工質(zhì)量。

(3) 施工檢測及驗收

BIM模型可以指導(dǎo)施工，三維掃描模型可以描述真實情況，將兩者進行對比，不僅可以發(fā)現(xiàn)施工偏差，還可以檢測施工質(zhì)量。

實際施工模型與設(shè)計BIM模型對比，可以檢查施工偏差情況。

施工偏差及施工質(zhì)量分析數(shù)據(jù)一目了然。

9.工程存檔及展示

在工程建設(shè)當(dāng)中，有很多工程存檔及項目展示的需要，采用三維激光掃描技術(shù)可以全面對工程進行存檔，全方位對工程進行展示，滿足工程后期結(jié)算、索賠，以及對樣板工程進行展示的需要。

10.鋼結(jié)構(gòu)檢測

采用三維掃描技術(shù)將復(fù)雜零部件的三維尺寸精確進行掃描，并將得到的點云與設(shè)計模型做精確地三維偏差分析，從而分析出零部件與設(shè)計模型的偏差，檢測制作質(zhì)量。

無接觸式自動測量，高效快捷。

海量三維真彩色點云數(shù)據(jù)，即便是復(fù)雜異形鋼構(gòu)件也可全面測量記錄。

毫米級測量精度，保證檢測結(jié)果準(zhǔn)確，采用色譜圖反映實際制造成果與設(shè)計模型間偏差，顯示更加全面直觀。

11.公路改擴建測量

在公路改擴建工程中，對已有舊路占地邊線、路基、路面、橋涵的測量和現(xiàn)狀描述對設(shè)計過程中的參考與決策尤為重要。采用車載激光掃描測量系統(tǒng)，每秒百萬點的測量速率，40-60公里每小時的行駛速度，可快速獲得路面點坐標(biāo)信息及道路兩側(cè)地形情況。數(shù)據(jù)獲取的質(zhì)量和有效性高于傳統(tǒng)的人工采集。

通過先進算法進行點云解算，點云精度可達5cm，滿足公路改擴建測量精度要求。

成果豐富。海量點云可提取車道線，生成公路橫斷面、地形圖等成果。

三、數(shù)字化園區(qū)

隨著信息化整體加快以及物聯(lián)網(wǎng)概念的提出，對園區(qū)智能化管理提出了更高要求。作為數(shù)字化的前提，精準(zhǔn)的三維模型數(shù)據(jù)尤為重要，而點云處理對于精準(zhǔn)空間數(shù)據(jù)的獲取有著天然的優(yōu)勢。

點云高程渲染圖

建筑三維模型圖

建筑模型渲染效果圖

四、電力管理領(lǐng)域

對已建成的電力網(wǎng)絡(luò)，需要有效地對其進行巡線管理，以確保電力的安全輸送。

多平臺激光雷達系統(tǒng)具有快速獲取高精度激光點云和高分辨率數(shù)碼影像的優(yōu)點，可以獲得輸電線路相關(guān)距離測量的數(shù)據(jù)，適用于對新建線路的走向選擇設(shè)計、對已建線路的危險點巡線檢查、線路資產(chǎn)管理以及各種專業(yè)分析。

以高精度、高分辨率正射影像和激光點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合架空送電線路設(shè)計業(yè)務(wù)需求，實現(xiàn)線路路徑優(yōu)化設(shè)計、桿塔優(yōu)化設(shè)計的一體化全流程應(yīng)用?；谄拭孢M行塔位優(yōu)化，根據(jù)塔位坐標(biāo)數(shù)據(jù)、塔基斷面數(shù)據(jù)對線路各種指標(biāo)進行統(tǒng)計分析。

利用無人機激光雷達系統(tǒng)獲取的高精度點云可以檢測建筑物、植被、交叉跨越等對線路的距離是否符合運行規(guī)范,線間距是否滿足安全運行的要求；同時相機獲取的高清晰度的影像，可以讓巡檢人員在室內(nèi)進行線路設(shè)施設(shè)備和通道異常的判別。根據(jù)分類得到的電力線、植被和地面等分類的點云，可以計算出靠近電力線的植被并標(biāo)記出來，可以起到預(yù)警的效果。

通過采集的高精度激光點云和高分辨率數(shù)碼影像數(shù)據(jù)，處理成DOM、DEM，結(jié)合分類后的點云，可以實現(xiàn)電力線路三維建模，恢復(fù)線路走廊地形地貌、地表附著物(樹木、建筑等)、線路桿塔三維位置和模型等，輔以線路設(shè)施設(shè)備參數(shù)錄入，可實現(xiàn)線路資產(chǎn)管理。

五、道路建模

城市道路作為連接城市不同功能區(qū)的空間紐帶以及城市空間信息流的主要載體，其三維模型是數(shù)字城市不可或缺的重要組成部分。道路三維模型一般是由路面模型及其附屬構(gòu)造物組成，而三維激光掃描技術(shù)能快速獲取詳細道路面高精度點云數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)構(gòu)建出更精細的道路模型。

點云高程渲染圖

點云強度渲染圖

道路三維模型圖

六、影視制作領(lǐng)域

在影視拍攝中，一些特殊的場景和道具無法進行實拍，或者在一些大型動畫的制作中，采用三維激光掃描技術(shù)對場景或道具進行掃描、建模，然后利用計算機進行后期制作，在大大減少人力投入的同時，效果也更顯逼真。

七、結(jié)語

三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用遠不僅限于以上場景，由于與真實三維世界高度契合，符合大數(shù)據(jù)時代的技術(shù)發(fā)展趨勢，三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用必定在相關(guān)領(lǐng)域中快速發(fā)展、大展身手，讓我們拭目以待......