（一）檢測(cè)需求

先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建U盤的形狀模板，接著將形狀模板位置結(jié)果作為基準(zhǔn)位置。然后進(jìn)行九點(diǎn)標(biāo)定，將我們的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系。最后將標(biāo)定后匹配定位出來的U盤的位置信息顯示出來，并統(tǒng)計(jì)當(dāng)天上料次數(shù)。

（三）課前準(zhǔn)備

1.打開ZDevelop軟件：打開ZDevelop軟件：新建名稱為“U盤定位打標(biāo).zpj”項(xiàng)目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局變量并開啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化參數(shù)）→新建“draw.bas”文件（用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)）→新建“camera.bas”文件（用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能）→文件添加到項(xiàng)目。

2.設(shè)計(jì)HMI主界面。

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

（2）不使用標(biāo)定：TABLE(32)

（3）分?jǐn)?shù)：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗時(shí)間：d_match_time

4.本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→點(diǎn)擊使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊個(gè)學(xué)習(xí)模板（用于創(chuàng)建基準(zhǔn)模板）→點(diǎn)擊坐標(biāo)標(biāo)定（用于像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系）→點(diǎn)擊單次運(yùn)行（查看檢測(cè)結(jié)果）→點(diǎn)擊使用標(biāo)定功能（把當(dāng)前樣品像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)的位置信息）→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行（查看連續(xù)運(yùn)行效果）→結(jié)束。